警報(bào)編號(hào)/ 警報(bào)名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
A.021： 參數(shù)格式異常 （伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)形式異常） | 于發(fā)生警報(bào)的伺服單元的軟件版本相比， 寫入?yún)?shù)的軟件版本更新。 | 讀取產(chǎn)品信息，確認(rèn)軟件版本是否相同。如果版本不同，有可能導(dǎo)致警報(bào)發(fā)生。 | 寫入軟件版本、型號(hào)相同的其他伺服單元的參數(shù)，然后在接通電源。 |
| 伺服單元故障 | - | 有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。 |
